伺服行星減速機按照功率分為大功率減速機，小功率減速機，型號自然也不一樣，小功率行星減速機也稱為微型行星減速機、小型行星減速機，應用領(lǐng)域廣泛，型號眾多。行星減速機型號的選擇需要注意以下幾點：

　　在選擇行星減速機時，首先要明確所需減速比。確定減速比后，需要確認負載重量，加速時間，加速度，負載運行速度等。在進行行星減速機型號選擇時，我們需要根據(jù)自己的參數(shù)要求咨詢行星減速機廠家后得出適合自己使用數(shù)據(jù)的行星減速機。

　　一、慣量匹配：

　　對減速機的使用壽命來說，慣量匹配很重要，并要注意減速機最大加速度時的轉(zhuǎn)矩。

　　二、選型重點：

　　1、選用伺服減速機輸入軸軸徑不能大于減速機使用軸徑。

　　2、行星減速機的額定輸出扭矩可以滿足機器的正常運轉(zhuǎn)，但是在選型時需要注意行星減速機的最大輸出扭矩，必要時做好過載保護。

　　其它：

　　1、工作環(huán)境：在選型時需要確認減速機的工作環(huán)境，潤滑方式，行星減速機有標準、食品、低溫三種潤滑方式。

　　2：電機型號：確認電機型號是為了確認輸入軸的軸徑軸長。